滴滴出行距離上一次公布自動(dòng)駕駛相關(guān)進(jìn)程，還是在2020年6月，當(dāng)時(shí)在央視全程直播的鏡頭下，滴滴自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛冒著大雨順利完成了左轉(zhuǎn)、掉頭等動(dòng)作。

而從首次面向公眾開(kāi)放服務(wù)至今，滴滴自動(dòng)駕駛已開(kāi)放運(yùn)營(yíng)超1000天，實(shí)現(xiàn)了零主責(zé)安全事故，覆蓋學(xué)校門(mén)口、地?cái)�、夜市等�?fù)雜城市場(chǎng)景。 

在這之前，滴滴出行于2016年組建自動(dòng)駕駛研發(fā)部門(mén)，致力于打造世界領(lǐng)先的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，并用了三年的積累，在上海獲得全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照。在這之后，滴滴出行開(kāi)始全面推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，并逐步嘗試無(wú)人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

滴滴自動(dòng)駕駛的探索之路

如今回頭看，滴滴出行的自動(dòng)駕駛已不再是一個(gè)遙不可及的夢(mèng)，它已經(jīng)落地生根，儼然到了開(kāi)花結(jié)果的前夕。

在滴滴聯(lián)合合作伙伴一起推動(dòng)交通工具的線上化和共享化進(jìn)程后，下一個(gè)交通產(chǎn)業(yè)的重大變革又會(huì)是什么？滴滴出行CTO兼滴滴自動(dòng)駕駛CEO張博給出了答案——自動(dòng)駕駛。

在與全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科學(xué)家、工程師和企業(yè)家交流后，張博認(rèn)為，自動(dòng)駕駛既不會(huì)兩三年做成，也絕非遙遙無(wú)期，大概需要10年的時(shí)間，其次便是混合派單的共享出行網(wǎng)絡(luò)，才是自動(dòng)駕駛技術(shù)走進(jìn)人們生活的最佳路徑。

為了能夠在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，滴滴自動(dòng)駕駛始終都在爭(zhēng)分奪秒的奔跑著。2016年，滴滴出行的自動(dòng)駕駛正式揚(yáng)帆起航，2019年，滴滴自動(dòng)駕駛部門(mén)升級(jí)為獨(dú)立公司,專注于自動(dòng)駕駛研發(fā)等業(yè)務(wù)，到在上海面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛試乘體驗(yàn)服務(wù)，再到如今的區(qū)域性商業(yè)化運(yùn)營(yíng)……

在此舉一個(gè)例子：2021年4月，滴滴自動(dòng)駕駛曾發(fā)布全球首個(gè)5小時(shí)連續(xù)無(wú)接管路測(cè)視頻，途徑人流密集的商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)和住宅區(qū)等，時(shí)間跨度歷經(jīng)白天黃昏和夜晚。5小時(shí)的測(cè)試過(guò)程中，滴滴路測(cè)車輛在環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。Sebastian Thrun對(duì)視頻中車輛的表現(xiàn)給予了極高的評(píng)價(jià)，他稱視頻中的畫(huà)面展現(xiàn)了全球自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先水平。

盡管如此，寥寥數(shù)語(yǔ)終究難以言盡滴滴為自動(dòng)駕駛付出的努力，不過(guò)回報(bào)與希冀的天秤也在向著滴滴自動(dòng)駕駛所傾斜。

得益于在自動(dòng)駕駛技術(shù)的成績(jī)，去年12月，滴滴自動(dòng)駕駛牽頭的《自動(dòng)駕駛道路安全等級(jí)分級(jí)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已獲中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟批準(zhǔn)，正式發(fā)布。

如今，滴滴自動(dòng)駕駛已連續(xù)安全運(yùn)營(yíng)超1000天。滴滴也已經(jīng)在上海、廣州兩地實(shí)現(xiàn)了混合派單，讓自動(dòng)駕駛服務(wù)成為網(wǎng)約車出行服務(wù)的補(bǔ)充，送駕里程、送駕時(shí)長(zhǎng)等體驗(yàn)和效率指標(biāo)也都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。

在今年年初，滴滴自動(dòng)駕駛還在國(guó)內(nèi)率先推出了24小時(shí)無(wú)間斷自動(dòng)駕駛服務(wù)。而著眼于大規(guī)模的網(wǎng)約車運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，滴滴也在探索適應(yīng)這種場(chǎng)景的技術(shù)解決方案。滴滴自動(dòng)駕駛推出了首個(gè)自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維中心——慧桔港，能自動(dòng)化滿足車輛在自動(dòng)出車、接單、回港等運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的需求。機(jī)器人還可智能化地對(duì)車輛進(jìn)行沖洗、充電、檢測(cè)和停放等，全流程自動(dòng)化率已達(dá)90%。

自動(dòng)駕駛拼的是技術(shù)實(shí)力

身體是革命的本錢，技術(shù)則是自動(dòng)駕駛的根本。滴滴自動(dòng)駕駛能創(chuàng)造如今的成就離不開(kāi)對(duì)技術(shù)的持續(xù)深耕。近十年來(lái)，滴滴出行一步一步地深鉆自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從0到1，再到百的突破。

不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為自動(dòng)駕駛是人類科技突破的象征之一，不過(guò)這也從側(cè)面凸顯了自動(dòng)駕駛技術(shù)的困難程度。然而無(wú)論是置身于車水馬龍的場(chǎng)景，還是應(yīng)對(duì)充滿不確定的時(shí)刻，如今的滴滴自動(dòng)駕駛都可以做到游刃有余。細(xì)究下來(lái)不難發(fā)現(xiàn)，其來(lái)源于打造的擁有感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃決策等多個(gè)技術(shù)模塊組合的城市泛化引擎，該方案能針對(duì)區(qū)域擴(kuò)充時(shí)所遇到的復(fù)雜車流以及長(zhǎng)尾場(chǎng)景做定向優(yōu)化，大幅提升魯棒性，加強(qiáng)技術(shù)的可泛化性。

當(dāng)然上述技術(shù)成果是在看不見(jiàn)的地方，用戶需要后續(xù)親身體驗(yàn)才能領(lǐng)略。而在看得見(jiàn)的地方，滴滴自動(dòng)駕駛的成果同樣斐然。

憑借“共情共鳴，無(wú)處不在”的理念，滴滴自動(dòng)駕駛推出了一款“完全為乘客打造的出行工具”——Robotaxi概念車DiDi Neuron。

在空間上，DiDi Neuron去掉駕駛位，最大限度釋放了乘坐空間。滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒就表示，Neuron相較于普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升了50%，腿部空間提升了86%。

功能上，車內(nèi)搭載大屏交互系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了會(huì)議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式。車外則用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，可以直觀地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達(dá)、充電等狀態(tài)。此外，該車還融入了頂翼門(mén)+側(cè)滑門(mén)的設(shè)計(jì)，即可以使乘客可以不用彎腰上下車，同時(shí)還可以避免傳統(tǒng)汽車開(kāi)門(mén)時(shí)帶來(lái)的危險(xiǎn)。

此外，DiDi Neuron還獨(dú)創(chuàng)了車內(nèi)機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)外的多種服務(wù)，如提行李、遞水、叫醒等，最大程度優(yōu)化乘坐體驗(yàn)與運(yùn)營(yíng)需求。

在車輛硬件方面，全車設(shè)置了21個(gè)相機(jī)、14個(gè)雷達(dá)，模塊化、易插拔的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅便于車輛的維修保養(yǎng)，還可提升車輛運(yùn)維效率。動(dòng)力系統(tǒng)方面，通過(guò)將輪轂電機(jī)和無(wú)人網(wǎng)約車結(jié)合，四個(gè)輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向，可實(shí)現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛等功能。

另外，滴滴還首次推出了“北曜 Beta”激光雷達(dá)和三域融合計(jì)算平臺(tái)“Orca 虎鯨”兩款核心硬件。

據(jù)官方披露，北曜Beta是國(guó)內(nèi)首個(gè)2K圖像級(jí)高精度激光雷達(dá)，由滴滴自動(dòng)駕駛和激光雷達(dá)北醒公司聯(lián)合設(shè)計(jì)。

Orca虎鯨則是一個(gè)量產(chǎn)化的三域融合計(jì)算平臺(tái)，打造車載超級(jí)中央計(jì)算單元（SCCU），由滴滴自動(dòng)駕駛研發(fā)，集成了智駕域、座艙域和網(wǎng)聯(lián)域。相比于上一代硬件，虎鯨計(jì)算平臺(tái)成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。這樣帶來(lái)的最直觀的好處就是，不僅提升了Robotaxi自身整車裝配時(shí)的效率，同時(shí)后備箱的容量也能變得更大，可以滿足乘客再添一個(gè)20寸行李箱的需求。

商業(yè)化落地倒計(jì)時(shí)已經(jīng)開(kāi)始

全球商業(yè)資訊服務(wù)機(jī)構(gòu)IHS Markit曾對(duì)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)滲透率及未來(lái)出行市場(chǎng)做出預(yù)判，其預(yù)計(jì)整個(gè)共享出行市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模在2030年將達(dá)到2.25萬(wàn)億元人民幣，復(fù)合增長(zhǎng)率在20％- 28％之間。在共享出行市場(chǎng)中，Robotaxi將占到60％以上，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)1.3萬(wàn)億，未來(lái)出行市場(chǎng)將轉(zhuǎn)向無(wú)人車服務(wù)場(chǎng)景。

滴滴自動(dòng)駕駛對(duì)于商業(yè)化落地的設(shè)想同樣有著相似的地方。盡管自動(dòng)駕駛完全商業(yè)化還需要假以時(shí)日，但是滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)做好了充足的準(zhǔn)備。

在廣州，今年3月，滴滴自動(dòng)駕駛首批獲得廣州智能網(wǎng)聯(lián)示范運(yùn)營(yíng)資質(zhì)，正式開(kāi)啟廣州花都區(qū)的正式收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。而在上海，滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)擴(kuò)展至24小時(shí)提供自動(dòng)駕駛服務(wù)，服務(wù)區(qū)域越來(lái)越多，場(chǎng)景覆蓋也越來(lái)越完善。

“用新版滴滴APP可在滬粵打自動(dòng)駕駛車�！睆埐┙榻B，目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)混合派單。即起終點(diǎn)均在區(qū)域內(nèi)的訂單，用戶能在滴滴APP上直接看到“自動(dòng)駕駛”選項(xiàng)并叫車，體驗(yàn)滴滴自動(dòng)駕駛帶來(lái)的服務(wù)體驗(yàn)。

而孟醒表示目前自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車每小時(shí)完成單量正逐步增加，去年每小時(shí)完成單量占網(wǎng)約車平均完成單量的81%，今年已提升至93%。

據(jù)滴滴自動(dòng)駕駛披露，截至目前，其已經(jīng)在廣州、上海、北京、蘇州等城市共擁有超200輛自動(dòng)駕駛車，團(tuán)隊(duì)規(guī)模近1000人，正持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化發(fā)展。

關(guān)于未來(lái)，孟醒還談及自動(dòng)駕駛量產(chǎn)新進(jìn)展。他表示，滴滴自動(dòng)駕駛正在結(jié)合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無(wú)人駕駛新能源網(wǎng)約車，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺(tái)選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面合作。首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)�；�的混合派單。

在商業(yè)化落地的探索上，除了Robotaxi外，滴滴自動(dòng)駕駛還推出了滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)KargoBot業(yè)務(wù)，并已將L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運(yùn)領(lǐng)域。

據(jù)悉，自2021年開(kāi)始，KargoBot持續(xù)推進(jìn)干線貨運(yùn)的無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)和針對(duì)大宗商品的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。創(chuàng)新性研發(fā)了混合無(wú)人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車構(gòu)成，能大幅提升商業(yè)運(yùn)營(yíng)中各種復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力。

目前KargoBot擁有超過(guò)100臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開(kāi)始了常態(tài)化的試運(yùn)營(yíng)。截至今年3月，KargoBot累計(jì)物流收入已經(jīng)突破了1億元。

“不積硅步，無(wú)以至千里；不積小流，無(wú)以成江海。”正是憑借這樣的信念，滴滴自動(dòng)駕駛才能從無(wú)到有，才能創(chuàng)造安全運(yùn)營(yíng)超1000天的佳績(jī)。機(jī)會(huì)總是留給有準(zhǔn)備的人，如今，滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)有了傲視群雄的資本，未來(lái)，其也已經(jīng)廣積糧，做足了準(zhǔn)備，完全有與同行掰一掰手腕的底氣了。